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  • 安川關節式機器(qì)人 GP25價格

安川關節式機器(qì)(qì)人 GP25價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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安川關節式機器(qì)(qì)人 GP25價格(gé)

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